Rotations as xyz Bryan-Tait angles (Kardanwinkel)

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Parent: rotations-so3-group-index
Source: Woernle

Rotation angle nomenclature

  • Euler angles: ZXZ (mitgedrehte Achsen)
  • Kardan-Winkel [de] / Bryan-Tait angles: ZYX (mitgedrehte Achsen)

xyz-Kardan-Winkel

unknown_filename.png unknown_filename.8.png

K3: körperfestes KS K0: Welt-KS

Ausgangslage1. Drehung um x02. Drehung um y13. Drehung um z2
unknown_filename.10.pngunknown_filename.9.pngunknown_filename.11.pngunknown_filename.1.png
unknown_filename.6.pngunknown_filename.3.pngunknown_filename.4.png

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Winkelgeschwindigkeit

unknown_filename.7.png (either depicted in CS0, or CS3) unknown_filename.2.png